सर्वो मोटर और प्रेरण मोटर के बीच का अंतर

Anonim

सर्वो मोटर बनाम इंडक्शन मोटर

मोटर्स हैं इलेक्ट्रिकल उपकरणों की श्रेणी जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करते हैं। कुछ अनुप्रयोगों में, एक तंत्र को चलाने के लिए शुद्ध टोक़ की आवश्यकता होती है, और कुछ अनुप्रयोगों में, तंत्र की स्थिति और घूर्णी गति को नियंत्रित करना पड़ता है। प्रेरण मोटर शुद्ध अनियंत्रित टोक़ को बचाता है, जबकि सर्वो मोटर्स नियंत्रित टोक़ प्रदान करते हैं, जहां गति और शाफ्ट (रोटर) की स्थिति को समायोजित किया जा सकता है।

प्रेरण मोटर्स के बारे में अधिक

विद्युतचुंबकीय प्रेरण के सिद्धांतों के आधार पर, पहली प्रेरण मोटर्स निकोल टेस्ला (1883 में) और गैलीलियो फेरारिस (1885 में) द्वारा स्वतंत्र रूप से आविष्कार किया गया था।

प्रेरण मोटर में दो मुख्य भागों, स्टेटर, और रोटर शामिल हैं। प्रेरण मोटर में स्टेटर गाढ़ा चुंबकीय ध्रुवों (आमतौर पर इलेक्ट्रोमैग्नेट्स) की एक श्रृंखला है, और रोटर एक गिलहरी पिंजरे के समान एक तरीके से व्यवस्थित बंद वाइंडिंग या एल्यूमीनियम छड़ की एक श्रृंखला है; इसलिए नाम गिलहरी पिंजरे रोटर उत्पादित टोक़ वितरित करने के लिए शाफ्ट रोटर के अक्ष के माध्यम से है। रोटर को स्टेटर के बेलनाकार गुहा के भीतर रखा जाता है, लेकिन किसी बाहरी सर्किट से विद्युत रूप से जुड़ा नहीं होता है। रोटर के लिए वर्तमान की आपूर्ति करने के लिए कोई कम्यूटेटर, ब्रश या अन्य कनेक्टिंग तंत्र का उपयोग नहीं किया जाता है।

-2 ->

किसी भी मोटर के रूप में, यह रोटर को घुमाने के लिए चुंबकीय बल का प्रयोग करता है। स्टेटर कॉइल में कनेक्शन ऐसे तरीके से व्यवस्थित किए जाते हैं जो विपरीत ध्रुव स्टेटर कॉइल के सटीक विपरीत दिशा में उत्पन्न होते हैं। प्रारंभिक चरण में, चुंबकीय ध्रुव परिधि के साथ समय-समय पर स्थानांतरण तरीके से बनाया जाता है। इससे रोटर में वाइंडिंग्स में फ्लक्स में बदलाव होता है और एक वर्तमान को प्रेरित करता है। यह वर्तमान रोटर में चुंबकीय क्षेत्र बनाता है और स्टेटर फील्ड के बीच की बातचीत और प्रेरित क्षेत्र मोटर को ड्राइव करता है।

प्रेरण मोटर्स को एकल और पाली-चरण धाराओं दोनों के साथ संचालित करने के लिए किया जाता है; बाद में भारी शुल्क मशीनों के लिए जो बड़ी टोक़ की आवश्यकता होती है प्रेरक मोटर्स की गति को स्टेटर पोल में या तो संख्या में चुंबकीय ध्रुवों के द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है या इनपुट पावर स्रोत की आवृत्ति को नियंत्रित कर सकता है। स्लिप, जो मोटर के टोक़ को निर्धारित करने के लिए एक उपाय है, मोटर दक्षता का संकेत देता है। चूंकि शॉर्ट सर्किट वाले रोटर वाइंडिंग में छोटे प्रतिरोध होते हैं, इसलिए एक छोटी सी पर्ची रोटर में एक बड़ी वर्तमान को लाती है और बड़े टोक़ का उत्पादन करता है। फिर भी रोटर की घूर्णी गति इनपुट पावर स्रोत आवृत्ति (या स्टेटर फील्ड के रोटेशन की दर) से धीमी है। प्रेरण मोटर्स को मोटर के नियंत्रण के लिए कोई प्रतिक्रिया नहीं है।

सर्वो मोटर्स के बारे में अधिक

तकनीकी रूप से, एक सर्वो मोटर किसी भी मोटर की प्रतिक्रिया और बंद पाश नियंत्रण है, और यह केवल एक सर्वो तंत्र का एक हिस्सा है जिसमें नकारात्मक प्रतिक्रिया मोटर के प्रदर्शन को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाती है ।

लेकिन आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले औद्योगिक इमदादी मोटर्स सामान्य एसी प्रेरण मोटर्स हैं, जैसे कम जड़ता रोटर, उच्च टोक़ ब्रेक और गति और स्थिति प्रतिक्रिया के लिए इनबिल्ट एन्कोडर। ये सभी घटक सर्वो ड्राइव के साथ काम करने के लिए गठजोड़ करते हैं। डीसी मोटर्स के साथ सर्वोमेनासिज्म आमतौर पर रेडियो नियंत्रित उपकरणों में उपयोग किया जाता है, सामान्य उपकरणों की आवश्यकता होती है जो कम शक्ति और उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है।

डीसी सर्वो मोटर स्टोटर आमतौर पर रोटर के आसपास 900 पर रखा स्थायी मैग्नेट के साथ बनाई गई है। सेवमोटर्स को टोक़ के काफी निरंतर स्तर देने के लिए डिज़ाइन किया गया है और कम जड़ता है। सर्मोमीटर के लिए इनपुट दालों के रूप में होता है, और हर पल्स पर, मोटर एक परिमित, सटीक राशि से बदल जाएगी।

सर्वो मोटर्स उच्च टोक़ और स्थिति प्रदान कर सकते हैं और मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है। इसलिए, रोबोटिक्स और नियंत्रण प्रणालियों से जुड़ी एप्लीकेशंस में सर्वोमोटर्स का बड़े पैमाने पर प्रयोग किया जाता है।

प्रेरण मोटर और सर्वो मोटर के बीच क्या अंतर है?

• सर्वो मोटर में बंद पाश नकारात्मक प्रतिक्रिया प्रणाली है, जबकि सामान्य प्रेरण मोटर में प्रतिक्रिया तंत्र (इनबिल्ट एन्कोडर में) है

• प्रेरक मोटर और स्थिति को समायोजित और अधिक सटीक से नियंत्रित किया जा सकता है, जबकि प्रेरण मोटर्स में, केवल गति को समायोजित किया जा सकता है।

• सर्वो मोटर्स में कम जड़ता है, जबकि प्रेरण मोटर रोटर में उच्च जड़ता है।

• सर्वो मोटर नियंत्रित मोटर्स का एक वर्ग है, और यह एक प्रेरण मोटर या अन्य प्रकार से हो सकता है